隨著無人值守變電站的普及,傳統(tǒng)的人工巡檢所帶來的工人勞動強度大、工作效率低等缺點越來越突出,急需可自主巡檢的機器人,實現(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢。

    2001年,山東電力科學(xué)研究院所屬的魯能智能技術(shù)有限公司承擔(dān)了此項任務(wù)的研發(fā)。通過11年的不斷完善,目前該機器人已升級進化到第四代,可攜帶紅外熱像儀、可見光攝像頭等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置,以自主和遙控的方式代替人工對室外高壓設(shè)備進行巡測,及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題,給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。在值班人員不便于巡視時或惡劣天氣情況下,無需監(jiān)控人員的參與,機器人也可按照固定的路線進行巡檢。通過采用機器人進行巡檢,每周可減少人員實際工作量約為26小時,平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時,大大減少時間成本。

    2010年,魯能智能技術(shù)有限公司建成了世界首條變電站巡檢機器人生產(chǎn)線,實現(xiàn)了機器人的小批量生產(chǎn),年設(shè)計生產(chǎn)能力達120臺。目前變電站巡檢機器人已在全國推廣應(yīng)用40多臺,應(yīng)用范圍已遍布全國十幾個地市,覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng),以及從220千伏到1000千伏特高壓各電壓等級交、直流變電站。迄今為止最長服務(wù)時間已達7年,各項運行指標正常。變電站巡檢機器人已為用戶發(fā)現(xiàn)幾十處事故隱患,避免了重大電力事故的發(fā)生,得到用戶的好評。